CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභ දෝෂ සඳහා විශ්ලේෂණය සහ ඉවත් කිරීමේ ක්‍රම
සාරාංශය: මෙම පත්‍රිකාව CNC යන්ත්‍ර මෙවලම යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණීමේ මූලධර්මය ගැඹුරින් විශ්ලේෂණය කරයි, සංවෘත - ලූප්, අර්ධ - සංවෘත - ලූප් සහ විවෘත - ලූප් පද්ධති ආවරණය කරයි. නිශ්චිත උදාහරණ හරහා, CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල විවිධ ආකාරයේ යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීමේ දෝෂ විස්තරාත්මකව සාකච්ඡා කරනු ලැබේ, දෝෂ රෝග විනිශ්චය, විශ්ලේෂණ ක්‍රම සහ ඉවත් කිරීමේ උපාය මාර්ග ඇතුළුව, සහ යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ ලක්ෂ්‍යය සඳහා වැඩිදියුණු කිරීමේ යෝජනා ඉදිරිපත් කරනු ලැබේ.
I. හැඳින්වීම
යන්ත්‍ර මෙවලම් ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය ස්ථාපිත කිරීම සඳහා අත්පොත යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය පූර්ව අවශ්‍යතාවයකි. ආරම්භ කිරීමෙන් පසු බොහෝ CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල පළමු ක්‍රියාව වන්නේ යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීම අතින් ක්‍රියාත්මක කිරීමයි. යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීමේ දෝෂ වැඩසටහන් සැකසීම සිදු කිරීම වළක්වන අතර, සාවද්‍ය යොමු ලක්ෂ්‍ය ස්ථාන යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවයට බලපාන අතර ගැටීමේ අනතුරක් පවා ඇති කරයි. එබැවින්, යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීමේ දෝෂ විශ්ලේෂණය කර ඉවත් කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
II. CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණීමේ මූලධර්ම
(A) පද්ධති වර්ගීකරණය
සංවෘත ලූප CNC පද්ධතිය: අවසාන රේඛීය විස්ථාපනය අනාවරණය කර ගැනීම සඳහා ප්‍රතිපෝෂණ උපාංගයකින් සමන්විතය.
අර්ධ සංවෘත ලූප CNC පද්ධතිය: ස්ථාන මිනුම් උපාංගය සර්වෝ මෝටරයේ භ්‍රමණය වන පතුවළේ හෝ ඊයම් ඉස්කුරුප්පුවේ අවසානයේ ස්ථාපනය කර ඇති අතර, ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව කෝණික විස්ථාපනයෙන් ලබා ගනී.
විවෘත-ලූප් CNC පද්ධතිය: ස්ථාන හඳුනාගැනීමේ ප්‍රතිපෝෂණ උපාංගයක් නොමැතිව.
(B) යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභ ක්‍රම
යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභ සඳහා ජාලක ක්‍රමය
නිරපේක්ෂ ජාලක ක්‍රමය: යොමු ලක්ෂ්‍යයට ආපසු යාමට නිරපේක්ෂ ස්පන්දන කේතකයක් හෝ ග්‍රේටින් රූලරයක් භාවිතා කරන්න. යන්ත්‍ර මෙවලම් නිදොස්කරණය අතරතුර, පරාමිති සැකසුම සහ යන්ත්‍ර මෙවලම් ශුන්‍ය ප්‍රතිලාභ ක්‍රියාකාරිත්වය හරහා යොමු ලක්ෂ්‍යය තීරණය වේ. හඳුනාගැනීමේ ප්‍රතිපෝෂණ මූලද්‍රව්‍යයේ උපස්ථ බැටරිය ඵලදායී වන තාක් කල්, යන්ත්‍රය ආරම්භ කරන සෑම අවස්ථාවකම යොමු ලක්ෂ්‍ය ස්ථාන තොරතුරු සටහන් වන අතර, නැවත යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු පැමිණීමේ මෙහෙයුම සිදු කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ.
වර්ධක ජාලක ක්‍රමය: යොමු ලක්ෂ්‍යයට ආපසු යාමට වර්ධක කේතකයක් හෝ ග්‍රේටින් රූලරයක් භාවිතා කරන්න, එවිට යන්ත්‍රය ආරම්භ කරන සෑම අවස්ථාවකම යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාවලිය අවශ්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස නිශ්චිත CNC ඇඹරුම් යන්ත්‍රයක් (FANUC 0i පද්ධතිය භාවිතා කරමින්) ගෙන, ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍යයට ආපසු යාම සඳහා එහි වර්ධක ජාලක ක්‍රමයේ මූලධර්මය සහ ක්‍රියාවලිය පහත පරිදි වේ:
මාදිලි ස්විචය "යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු" ගියරයට මාරු කරන්න, යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීම සඳහා අක්ෂය තෝරන්න, සහ අක්ෂයේ ධනාත්මක ජෝග් බොත්තම ඔබන්න. අක්ෂය වේගයෙන් චලනය වන වේගයකින් යොමු ලක්ෂ්‍යය දෙසට ගමන් කරයි.
වැඩ මේසය සමඟ එක්ව චලනය වන වේගය අඩු කිරීමේ බ්ලොක් එක, වේගය අඩු කිරීමේ ස්විචයේ ස්පර්ශය පහළට එබූ විට, වේගය අඩු කිරීමේ සංඥාව සක්‍රිය (ON) සිට අක්‍රිය (OFF) දක්වා වෙනස් වේ. වැඩ මේසයේ පෝෂණය මන්දගාමී වන අතර පරාමිතීන් විසින් සකසා ඇති මන්දගාමී පෝෂණ වේගයෙන් චලනය වේ.
ඩිසිලේරේෂන් බ්ලොක් එක ඩිසිලේරේෂන් ස්විචය මුදා හැර සම්බන්ධතා තත්ත්වය අක්‍රිය සිට සක්‍රිය දක්වා වෙනස් වූ පසු, CNC පද්ධතිය කේතකයේ පළමු ජාලක සංඥාව (එක් - විප්ලව සංඥා PCZ ලෙසද හැඳින්වේ) දිස්වන තෙක් බලා සිටී. මෙම සංඥාව දිස් වූ වහාම, වැඩ මේසයේ චලනය වහාම නතර වේ. ඒ සමඟම, CNC පද්ධතිය යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු සම්පූර්ණ කිරීමේ සංඥාවක් යවන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍ය ලාම්පුව දැල්වෙයි, යන්ත්‍ර මෙවලම් අක්ෂය යොමු ලක්ෂ්‍යයට සාර්ථකව නැවත පැමිණ ඇති බව පෙන්නුම් කරයි.
යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභ සඳහා චුම්බක ස්විච ක්‍රමය
විවෘත-ලූප් පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ස්ථානගත කිරීම සඳහා චුම්භක ප්‍රේරණ ස්විචයක් භාවිතා කරයි. යම් CNC පට්ටලයක් උදාහරණයක් ලෙස ගෙන, යොමු ලක්ෂ්‍යයට ආපසු යාම සඳහා එහි චුම්භක ස්විච ක්‍රමයේ මූලධර්මය සහ ක්‍රියාවලිය පහත පරිදි වේ:
පළමු පියවර දෙක, යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභ සඳහා ජාලක ක්‍රමයේ මෙහෙයුම් පියවරවලට සමාන වේ.
ප්‍රමාද කිරීමේ බ්ලොක් එක ප්‍රමාද කිරීමේ ස්විචය මුදා හැර සම්බන්ධතා තත්ත්වය අක්‍රිය සිට සක්‍රිය දක්වා වෙනස් වූ පසු, CNC පද්ධතිය ප්‍රේරක ස්විච සංඥාව දිස්වන තෙක් බලා සිටී. මෙම සංඥාව දිස් වූ වහාම, වැඩ මේසයේ චලනය වහාම නතර වේ. ඒ සමඟම, CNC පද්ධතිය යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු සම්පූර්ණ කිරීමේ සංඥාවක් යවන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍ය ලාම්පුව දැල්වෙයි, යන්ත්‍ර මෙවලම අක්ෂයේ යොමු ලක්ෂ්‍යයට සාර්ථකව නැවත පැමිණ ඇති බව පෙන්නුම් කරයි.
III. CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල දෝෂ හඳුනා ගැනීම සහ විශ්ලේෂණය යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණීම
CNC යන්ත්‍ර මෙවලමක යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ දෝෂයක් සිදු වූ විට, සරල සිට සංකීර්ණ දක්වා මූලධර්මය අනුව පුළුල් පරීක්ෂණයක් සිදු කළ යුතුය.
(A) අනතුරු ඇඟවීමකින් තොරව දෝෂ
ස්ථාවර ජාලක දුරකින් අපගමනය
දෝෂ සංසිද්ධිය: යන්ත්‍ර මෙවලම ආරම්භ කර පළමු වරට යොමු ලක්ෂ්‍යය අතින් ආපසු ලබා දෙන විට, එය යොමු ලක්ෂ්‍යයෙන් ජාලක දුර එකක් හෝ කිහිපයක් මගින් අපගමනය වන අතර, පසුව සිදුවන අපගමන දුර සෑම අවස්ථාවකම ස්ථාවර වේ.
හේතු විශ්ලේෂණය: සාමාන්‍යයෙන්, deceleration block හි පිහිටීම වැරදියි, deceleration block හි දිග ඉතා කෙටි වේ, නැතහොත් යොමු ලක්ෂ්‍යය සඳහා භාවිතා කරන සමීප ස්විචයේ පිහිටීම නුසුදුසු වේ. මෙවැනි දෝෂයක් සාමාන්‍යයෙන් සිදුවන්නේ යන්ත්‍ර මෙවලම පළමු වරට ස්ථාපනය කර දෝෂහරණය කිරීමෙන් පසුව හෝ ප්‍රධාන අලුත්වැඩියාවකින් පසුවය.
විසඳුම: ප්‍රමාද කිරීමේ බ්ලොක් එකේ පිහිටීම හෝ සමීප ස්විචය සකස් කළ හැකි අතර, යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභය සඳහා වේගවත් පෝෂණ වේගය සහ වේගවත් පෝෂණ කාල නියතය ද සකස් කළ හැකිය.
අහඹු ස්ථානයකින් හෝ කුඩා ඕෆ්සෙට් එකකින් අපගමනය
දෝෂ සංසිද්ධිය: යොමු ලක්ෂ්‍යයේ ඕනෑම ස්ථානයකින් අපගමනය වන විට, අපගමන අගය අහඹු හෝ කුඩා වන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීමේ මෙහෙයුම සිදු කරන සෑම අවස්ථාවකම අපගමන දුර සමාන නොවේ.
හේතු විශ්ලේෂණය:
කේබල් ආවරණ ස්ථරයේ දුර්වල භූගත කිරීම සහ ස්පන්දන කේතකයේ සංඥා රේඛාව අධි වෝල්ටීයතා කේබලයට ඉතා ආසන්න වීම වැනි බාහිර ඇඟිලි ගැසීම්.
ස්පන්දන කේතකය හෝ ග්‍රේටින් රූලය භාවිතා කරන බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය ඉතා අඩුය (4.75V ට වඩා අඩුය) නැතහොත් දෝෂයක් ඇත.
වේග පාලන ඒකකයේ පාලන පුවරුව දෝෂ සහිතයි.
පෝෂක අක්ෂය සහ සර්වෝ මෝටරය අතර සම්බන්ධය ලිහිල්යි.
කේබල් සම්බන්ධකයේ සම්බන්ධතා දුර්වලයි හෝ කේබලයට හානි වී ඇත.
විසඳුම: භූගත කිරීම වැඩිදියුණු කිරීම, බල සැපයුම පරීක්ෂා කිරීම, පාලක පුවරුව ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම, සම්බන්ධ කිරීම තද කිරීම සහ කේබලය පරීක්ෂා කිරීම වැනි විවිධ හේතූන් මත අනුරූප පියවර ගත යුතුය.
(B) අනතුරු ඇඟවීමේ දෝෂ
වේගය අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවක් නොමැති නිසා ඇතිවන අධික ගමන් අනතුරු ඇඟවීම
දෝෂ සංසිද්ධිය: යන්ත්‍ර මෙවලම යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණි විට, මන්දගාමී ක්‍රියාවක් සිදු නොවන අතර, එය සීමාව ස්විචය ස්පර්ශ කරන තෙක් චලනය වෙමින් පවතින අතර අධික ගමන් හේතුවෙන් නතර වේ. යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු පැමිණීම සඳහා හරිත එළිය දැල්වෙන්නේ නැති අතර, CNC පද්ධතිය "සූදානම් නොවේ" තත්වයක් පෙන්වයි.
හේතු විශ්ලේෂණය: යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීම සඳහා වන deceleration ස්විචය අසාර්ථක වීම, පහළට එබීමෙන් පසු ස්විච් සම්බන්ධතාවය නැවත සැකසිය නොහැක, නැතහොත් deceleration බ්ලොක් එක ලිහිල් වී විස්ථාපනය වී ඇති අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස යන්ත්‍ර මෙවලම යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණෙන විට ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය ස්පන්දනය ක්‍රියා නොකරයි, සහ deceleration සංඥාව CNC පද්ධතියට ආදානය කළ නොහැක.
විසඳුම: යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ඛණ්ඩාංකය over-travel මුදා හැරීමට "over-travel release" ශ්‍රිත බොත්තම භාවිතා කර, යන්ත්‍ර මෙවලම ගමන් පරාසය තුළ ආපසු ගෙන ගොස්, යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභය සඳහා deceleration switch එක ලිහිල්ද සහ අනුරූප ගමන් ස්විචය deceleration signal රේඛාවේ කෙටි පරිපථයක් හෝ විවෘත පරිපථයක් තිබේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න.
වේගය අඩු කිරීමෙන් පසු යොමු ලක්ෂ්‍යය සොයා නොගැනීම නිසා ඇති වූ අනතුරු ඇඟවීම
දෝෂ සංසිද්ධිය: යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාවලියේදී මන්දගාමී වීමක් සිදු වේ, නමුත් එය සීමාව ස්විචය සහ අනතුරු ඇඟවීම් ස්පර්ශ කරන තෙක් නතර වන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍යය සොයාගත නොහැකි වන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාවලිය අසාර්ථක වේ.
හේතු විශ්ලේෂණය:
යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීමේ මෙහෙයුම අතරතුර යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දී ඇති බව දැක්වෙන ශුන්‍ය ධජ සංඥාව කේතකය (හෝ ග්‍රේටින් රූලරය) යවන්නේ නැත.
යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ලකුණු පිහිටීම අසාර්ථක වේ.
සම්ප්‍රේෂණය හෝ සැකසීම අතරතුර යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාව නැති වී යයි.
මිනුම් පද්ධතියේ දෘඪාංග අසමත්වීමක් ඇති අතර, යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාව හඳුනා නොගනී.
විසඳුම: සංඥා ලුහුබැඳීමේ ක්‍රමය භාවිතා කර, කේතකයේ යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාව පරීක්ෂා කිරීමට දෝලනය භාවිතා කර දෝෂයට හේතුව විනිශ්චය කර අනුරූප සැකසුම් සිදු කරන්න.
වැරදි යොමු ලක්ෂ්‍ය පිහිටීම නිසා ඇති වූ අනතුරු ඇඟවීම
දෝෂ සංසිද්ධිය: යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාවලියේදී මන්දගාමී වීමක් ඇති අතර, යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීමේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාව දිස්වන අතර, ශුන්‍යයට තිරිංග දැමීමේ ක්‍රියාවලියක් ද ඇත, නමුත් යොමු ලක්ෂ්‍යයේ පිහිටීම සාවද්‍ය වන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාවලිය අසාර්ථක වේ.
හේතු විශ්ලේෂණය:
යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාව මග හැරී ඇති අතර, මිනුම් පද්ධතියට මෙම සංඥාව සොයාගෙන ස්පන්දන කේතකය තවත් එක් විප්ලවයක් භ්‍රමණය කිරීමෙන් පසුව පමණක් නතර කළ හැකි අතර එමඟින් වැඩ වගුව යොමු ලක්ෂ්‍යයෙන් තෝරාගත් දුරකින් ස්ථානයක නතර වේ.
ප්‍රමාද කිරීමේ කොටස යොමු ලක්ෂ්‍ය ස්ථානයට ඉතා ආසන්න වන අතර, එය නිශ්චිත දුරට ගමන් කර නොමැති විට සහ සීමා ස්විචය ස්පර්ශ කරන විට ඛණ්ඩාංක අක්ෂය නතර වේ.
සංඥා බාධා කිරීම්, ලිහිල් අවහිර කිරීම් සහ යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාවේ ඉතා අඩු වෝල්ටීයතාවය වැනි සාධක හේතුවෙන්, වැඩ වගුව නතර වන ස්ථානය සාවද්‍ය වන අතර විධිමත් බවක් නොමැත.
විසඳුම: විවිධ හේතූන් මත ක්‍රියාවලිය, එනම් deceleration block හි පිහිටීම සකස් කිරීම, සංඥා බාධා ඉවත් කිරීම, block එක තද කිරීම සහ සංඥා වෝල්ටීයතාවය පරීක්ෂා කිරීම.
පරාමිති වෙනස්කම් හේතුවෙන් යොමු ලක්ෂ්‍යයට ආපසු නොයාම නිසා ඇති වූ අනතුරු ඇඟවීම
දෝෂ සංසිද්ධිය: යන්ත්‍ර මෙවලම යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණි විට, එය "යොමු ලක්ෂ්‍යයට ආපසු නොඑන" අනතුරු ඇඟවීමක් යවන අතර, යන්ත්‍ර මෙවලම යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාව ක්‍රියාත්මක නොකරයි.
හේතු විශ්ලේෂණය: විධාන විශාලන අනුපාතය (CMR), හඳුනාගැනීමේ විශාලන අනුපාතය (DMR), යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභය සඳහා වේගවත් පෝෂණ වේගය, මූලාරම්භය අසල මන්දගාමී වේගය ශුන්‍යයට සකසා තිබීම හෝ යන්ත්‍ර මෙවලම් මෙහෙයුම් පැනලයේ වේගවත් විශාලන ස්විචය සහ පෝෂණ විශාලන ස්විචය 0% ලෙස සකසා තිබීම වැනි කට්ටල පරාමිතීන් වෙනස් කිරීමෙන් එය සිදුවිය හැකිය.
විසඳුම: අදාළ පරාමිතීන් පරීක්ෂා කර නිවැරදි කරන්න.
IV. නිගමනය
CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීමේ දෝෂවලට ප්‍රධාන වශයෙන් අවස්ථා දෙකක් ඇතුළත් වේ: අනතුරු ඇඟවීමක් සහිත යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීමේ අසාර්ථකත්වය සහ අනතුරු ඇඟවීමක් නොමැතිව යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්ලාවිතය. අනතුරු ඇඟවීමක් සහිත දෝෂ සඳහා, CNC පද්ධතිය යන්ත්‍රෝපකරණ වැඩසටහන ක්‍රියාත්මක නොකරනු ඇත, එමඟින් අපද්‍රව්‍ය විශාල ප්‍රමාණයක් නිෂ්පාදනය වීම වළක්වා ගත හැකිය; අනතුරු ඇඟවීමක් නොමැතිව යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්ලාවිත දෝෂය නොසලකා හැරීමට පහසු වන අතර, එමඟින් සැකසූ කොටස්වල අපද්‍රව්‍ය නිෂ්පාදන හෝ අපද්‍රව්‍ය විශාල සංඛ්‍යාවක් පවා ඇති විය හැකිය.
යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන යන්ත්‍ර සඳහා, බොහෝ යන්ත්‍ර ඛණ්ඩාංක අක්ෂ යොමු ලක්ෂ්‍යය මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ ලක්ෂ්‍යය ලෙස භාවිතා කරන බැවින්, දිගු කාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර, විශේෂයෙන් අනතුරු ඇඟවීමක් නොවන යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්ලාවිත දෝෂ වලදී, යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු හැරවීමේ දෝෂ පහසුවෙන් සිදු වේ. එබැවින්, දෙවන යොමු ලක්ෂ්‍යයක් සැකසීම සහ යොමු ලක්ෂ්‍යයෙන් යම් දුරකින් පිහිටීමක් සහිත G30 X0 Y0 Z0 උපදෙස් භාවිතා කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. මෙය මෙවලම් සඟරාවේ සහ හසුරුවන්නාගේ සැලසුමට යම් දුෂ්කරතා ගෙන දුන්නද, එය යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු හැරවීමේ අසාර්ථකත්වය සහ යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ස්වයංක්‍රීය මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ අසාර්ථකත්වය බෙහෙවින් අඩු කළ හැකි අතර, යන්ත්‍ර මෙවලම ආරම්භ කරන විට එක් යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු හැරීමක් පමණක් අවශ්‍ය වේ.
සාරාංශය: මෙම පත්‍රිකාව CNC යන්ත්‍ර මෙවලම යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණීමේ මූලධර්මය ගැඹුරින් විශ්ලේෂණය කරයි, සංවෘත - ලූප්, අර්ධ - සංවෘත - ලූප් සහ විවෘත - ලූප් පද්ධති ආවරණය කරයි. නිශ්චිත උදාහරණ හරහා, CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල විවිධ ආකාරයේ යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීමේ දෝෂ විස්තරාත්මකව සාකච්ඡා කරනු ලැබේ, දෝෂ රෝග විනිශ්චය, විශ්ලේෂණ ක්‍රම සහ ඉවත් කිරීමේ උපාය මාර්ග ඇතුළුව, සහ යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ ලක්ෂ්‍යය සඳහා වැඩිදියුණු කිරීමේ යෝජනා ඉදිරිපත් කරනු ලැබේ.
I. හැඳින්වීම
යන්ත්‍ර මෙවලම් ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය ස්ථාපිත කිරීම සඳහා අත්පොත යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය පූර්ව අවශ්‍යතාවයකි. ආරම්භ කිරීමෙන් පසු බොහෝ CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල පළමු ක්‍රියාව වන්නේ යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීම අතින් ක්‍රියාත්මක කිරීමයි. යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීමේ දෝෂ වැඩසටහන් සැකසීම සිදු කිරීම වළක්වන අතර, සාවද්‍ය යොමු ලක්ෂ්‍ය ස්ථාන යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවයට බලපාන අතර ගැටීමේ අනතුරක් පවා ඇති කරයි. එබැවින්, යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීමේ දෝෂ විශ්ලේෂණය කර ඉවත් කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
II. CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණීමේ මූලධර්ම
(A) පද්ධති වර්ගීකරණය
සංවෘත ලූප CNC පද්ධතිය: අවසාන රේඛීය විස්ථාපනය අනාවරණය කර ගැනීම සඳහා ප්‍රතිපෝෂණ උපාංගයකින් සමන්විතය.
අර්ධ සංවෘත ලූප CNC පද්ධතිය: ස්ථාන මිනුම් උපාංගය සර්වෝ මෝටරයේ භ්‍රමණය වන පතුවළේ හෝ ඊයම් ඉස්කුරුප්පුවේ අවසානයේ ස්ථාපනය කර ඇති අතර, ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව කෝණික විස්ථාපනයෙන් ලබා ගනී.
විවෘත-ලූප් CNC පද්ධතිය: ස්ථාන හඳුනාගැනීමේ ප්‍රතිපෝෂණ උපාංගයක් නොමැතිව.
(B) යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභ ක්‍රම
යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභ සඳහා ජාලක ක්‍රමය
නිරපේක්ෂ ජාලක ක්‍රමය: යොමු ලක්ෂ්‍යයට ආපසු යාමට නිරපේක්ෂ ස්පන්දන කේතකයක් හෝ ග්‍රේටින් රූලරයක් භාවිතා කරන්න. යන්ත්‍ර මෙවලම් නිදොස්කරණය අතරතුර, පරාමිති සැකසුම සහ යන්ත්‍ර මෙවලම් ශුන්‍ය ප්‍රතිලාභ ක්‍රියාකාරිත්වය හරහා යොමු ලක්ෂ්‍යය තීරණය වේ. හඳුනාගැනීමේ ප්‍රතිපෝෂණ මූලද්‍රව්‍යයේ උපස්ථ බැටරිය ඵලදායී වන තාක් කල්, යන්ත්‍රය ආරම්භ කරන සෑම අවස්ථාවකම යොමු ලක්ෂ්‍ය ස්ථාන තොරතුරු සටහන් වන අතර, නැවත යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු පැමිණීමේ මෙහෙයුම සිදු කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ.
වර්ධක ජාලක ක්‍රමය: යොමු ලක්ෂ්‍යයට ආපසු යාමට වර්ධක කේතකයක් හෝ ග්‍රේටින් රූලරයක් භාවිතා කරන්න, එවිට යන්ත්‍රය ආරම්භ කරන සෑම අවස්ථාවකම යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාවලිය අවශ්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස නිශ්චිත CNC ඇඹරුම් යන්ත්‍රයක් (FANUC 0i පද්ධතිය භාවිතා කරමින්) ගෙන, ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍යයට ආපසු යාම සඳහා එහි වර්ධක ජාලක ක්‍රමයේ මූලධර්මය සහ ක්‍රියාවලිය පහත පරිදි වේ:
මාදිලි ස්විචය "යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු" ගියරයට මාරු කරන්න, යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීම සඳහා අක්ෂය තෝරන්න, සහ අක්ෂයේ ධනාත්මක ජෝග් බොත්තම ඔබන්න. අක්ෂය වේගයෙන් චලනය වන වේගයකින් යොමු ලක්ෂ්‍යය දෙසට ගමන් කරයි.
වැඩ මේසය සමඟ එක්ව චලනය වන වේගය අඩු කිරීමේ බ්ලොක් එක, වේගය අඩු කිරීමේ ස්විචයේ ස්පර්ශය පහළට එබූ විට, වේගය අඩු කිරීමේ සංඥාව සක්‍රිය (ON) සිට අක්‍රිය (OFF) දක්වා වෙනස් වේ. වැඩ මේසයේ පෝෂණය මන්දගාමී වන අතර පරාමිතීන් විසින් සකසා ඇති මන්දගාමී පෝෂණ වේගයෙන් චලනය වේ.
ඩිසිලේරේෂන් බ්ලොක් එක ඩිසිලේරේෂන් ස්විචය මුදා හැර සම්බන්ධතා තත්ත්වය අක්‍රිය සිට සක්‍රිය දක්වා වෙනස් වූ පසු, CNC පද්ධතිය කේතකයේ පළමු ජාලක සංඥාව (එක් - විප්ලව සංඥා PCZ ලෙසද හැඳින්වේ) දිස්වන තෙක් බලා සිටී. මෙම සංඥාව දිස් වූ වහාම, වැඩ මේසයේ චලනය වහාම නතර වේ. ඒ සමඟම, CNC පද්ධතිය යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු සම්පූර්ණ කිරීමේ සංඥාවක් යවන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍ය ලාම්පුව දැල්වෙයි, යන්ත්‍ර මෙවලම් අක්ෂය යොමු ලක්ෂ්‍යයට සාර්ථකව නැවත පැමිණ ඇති බව පෙන්නුම් කරයි.
යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභ සඳහා චුම්බක ස්විච ක්‍රමය
විවෘත-ලූප් පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ස්ථානගත කිරීම සඳහා චුම්භක ප්‍රේරණ ස්විචයක් භාවිතා කරයි. යම් CNC පට්ටලයක් උදාහරණයක් ලෙස ගෙන, යොමු ලක්ෂ්‍යයට ආපසු යාම සඳහා එහි චුම්භක ස්විච ක්‍රමයේ මූලධර්මය සහ ක්‍රියාවලිය පහත පරිදි වේ:
පළමු පියවර දෙක, යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභ සඳහා ජාලක ක්‍රමයේ මෙහෙයුම් පියවරවලට සමාන වේ.
ප්‍රමාද කිරීමේ බ්ලොක් එක ප්‍රමාද කිරීමේ ස්විචය මුදා හැර සම්බන්ධතා තත්ත්වය අක්‍රිය සිට සක්‍රිය දක්වා වෙනස් වූ පසු, CNC පද්ධතිය ප්‍රේරක ස්විච සංඥාව දිස්වන තෙක් බලා සිටී. මෙම සංඥාව දිස් වූ වහාම, වැඩ මේසයේ චලනය වහාම නතර වේ. ඒ සමඟම, CNC පද්ධතිය යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු සම්පූර්ණ කිරීමේ සංඥාවක් යවන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍ය ලාම්පුව දැල්වෙයි, යන්ත්‍ර මෙවලම අක්ෂයේ යොමු ලක්ෂ්‍යයට සාර්ථකව නැවත පැමිණ ඇති බව පෙන්නුම් කරයි.
III. CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල දෝෂ හඳුනා ගැනීම සහ විශ්ලේෂණය යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණීම
CNC යන්ත්‍ර මෙවලමක යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ දෝෂයක් සිදු වූ විට, සරල සිට සංකීර්ණ දක්වා මූලධර්මය අනුව පුළුල් පරීක්ෂණයක් සිදු කළ යුතුය.
(A) අනතුරු ඇඟවීමකින් තොරව දෝෂ
ස්ථාවර ජාලක දුරකින් අපගමනය
දෝෂ සංසිද්ධිය: යන්ත්‍ර මෙවලම ආරම්භ කර පළමු වරට යොමු ලක්ෂ්‍යය අතින් ආපසු ලබා දෙන විට, එය යොමු ලක්ෂ්‍යයෙන් ජාලක දුර එකක් හෝ කිහිපයක් මගින් අපගමනය වන අතර, පසුව සිදුවන අපගමන දුර සෑම අවස්ථාවකම ස්ථාවර වේ.
හේතු විශ්ලේෂණය: සාමාන්‍යයෙන්, deceleration block හි පිහිටීම වැරදියි, deceleration block හි දිග ඉතා කෙටි වේ, නැතහොත් යොමු ලක්ෂ්‍යය සඳහා භාවිතා කරන සමීප ස්විචයේ පිහිටීම නුසුදුසු වේ. මෙවැනි දෝෂයක් සාමාන්‍යයෙන් සිදුවන්නේ යන්ත්‍ර මෙවලම පළමු වරට ස්ථාපනය කර දෝෂහරණය කිරීමෙන් පසුව හෝ ප්‍රධාන අලුත්වැඩියාවකින් පසුවය.
විසඳුම: ප්‍රමාද කිරීමේ බ්ලොක් එකේ පිහිටීම හෝ සමීප ස්විචය සකස් කළ හැකි අතර, යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභය සඳහා වේගවත් පෝෂණ වේගය සහ වේගවත් පෝෂණ කාල නියතය ද සකස් කළ හැකිය.
අහඹු ස්ථානයකින් හෝ කුඩා ඕෆ්සෙට් එකකින් අපගමනය
දෝෂ සංසිද්ධිය: යොමු ලක්ෂ්‍යයේ ඕනෑම ස්ථානයකින් අපගමනය වන විට, අපගමන අගය අහඹු හෝ කුඩා වන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීමේ මෙහෙයුම සිදු කරන සෑම අවස්ථාවකම අපගමන දුර සමාන නොවේ.
හේතු විශ්ලේෂණය:
කේබල් ආවරණ ස්ථරයේ දුර්වල භූගත කිරීම සහ ස්පන්දන කේතකයේ සංඥා රේඛාව අධි වෝල්ටීයතා කේබලයට ඉතා ආසන්න වීම වැනි බාහිර ඇඟිලි ගැසීම්.
ස්පන්දන කේතකය හෝ ග්‍රේටින් රූලය භාවිතා කරන බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය ඉතා අඩුය (4.75V ට වඩා අඩුය) නැතහොත් දෝෂයක් ඇත.
වේග පාලන ඒකකයේ පාලන පුවරුව දෝෂ සහිතයි.
පෝෂක අක්ෂය සහ සර්වෝ මෝටරය අතර සම්බන්ධය ලිහිල්යි.
කේබල් සම්බන්ධකයේ සම්බන්ධතා දුර්වලයි හෝ කේබලයට හානි වී ඇත.
විසඳුම: භූගත කිරීම වැඩිදියුණු කිරීම, බල සැපයුම පරීක්ෂා කිරීම, පාලක පුවරුව ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම, සම්බන්ධ කිරීම තද කිරීම සහ කේබලය පරීක්ෂා කිරීම වැනි විවිධ හේතූන් මත අනුරූප පියවර ගත යුතුය.
(B) අනතුරු ඇඟවීමේ දෝෂ
වේගය අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවක් නොමැති නිසා ඇතිවන අධික ගමන් අනතුරු ඇඟවීම
දෝෂ සංසිද්ධිය: යන්ත්‍ර මෙවලම යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණි විට, මන්දගාමී ක්‍රියාවක් සිදු නොවන අතර, එය සීමාව ස්විචය ස්පර්ශ කරන තෙක් චලනය වෙමින් පවතින අතර අධික ගමන් හේතුවෙන් නතර වේ. යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු පැමිණීම සඳහා හරිත එළිය දැල්වෙන්නේ නැති අතර, CNC පද්ධතිය "සූදානම් නොවේ" තත්වයක් පෙන්වයි.
හේතු විශ්ලේෂණය: යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීම සඳහා වන deceleration ස්විචය අසාර්ථක වීම, පහළට එබීමෙන් පසු ස්විච් සම්බන්ධතාවය නැවත සැකසිය නොහැක, නැතහොත් deceleration බ්ලොක් එක ලිහිල් වී විස්ථාපනය වී ඇති අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස යන්ත්‍ර මෙවලම යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණෙන විට ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය ස්පන්දනය ක්‍රියා නොකරයි, සහ deceleration සංඥාව CNC පද්ධතියට ආදානය කළ නොහැක.
විසඳුම: යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ඛණ්ඩාංකය over-travel මුදා හැරීමට "over-travel release" ශ්‍රිත බොත්තම භාවිතා කර, යන්ත්‍ර මෙවලම ගමන් පරාසය තුළ ආපසු ගෙන ගොස්, යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභය සඳහා deceleration switch එක ලිහිල්ද සහ අනුරූප ගමන් ස්විචය deceleration signal රේඛාවේ කෙටි පරිපථයක් හෝ විවෘත පරිපථයක් තිබේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න.
වේගය අඩු කිරීමෙන් පසු යොමු ලක්ෂ්‍යය සොයා නොගැනීම නිසා ඇති වූ අනතුරු ඇඟවීම
දෝෂ සංසිද්ධිය: යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාවලියේදී මන්දගාමී වීමක් සිදු වේ, නමුත් එය සීමාව ස්විචය සහ අනතුරු ඇඟවීම් ස්පර්ශ කරන තෙක් නතර වන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍යය සොයාගත නොහැකි වන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාවලිය අසාර්ථක වේ.
හේතු විශ්ලේෂණය:
යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු යැවීමේ මෙහෙයුම අතරතුර යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දී ඇති බව දැක්වෙන ශුන්‍ය ධජ සංඥාව කේතකය (හෝ ග්‍රේටින් රූලරය) යවන්නේ නැත.
යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ලකුණු පිහිටීම අසාර්ථක වේ.
සම්ප්‍රේෂණය හෝ සැකසීම අතරතුර යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාව නැති වී යයි.
මිනුම් පද්ධතියේ දෘඪාංග අසමත්වීමක් ඇති අතර, යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාව හඳුනා නොගනී.
විසඳුම: සංඥා ලුහුබැඳීමේ ක්‍රමය භාවිතා කර, කේතකයේ යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාව පරීක්ෂා කිරීමට දෝලනය භාවිතා කර දෝෂයට හේතුව විනිශ්චය කර අනුරූප සැකසුම් සිදු කරන්න.
වැරදි යොමු ලක්ෂ්‍ය පිහිටීම නිසා ඇති වූ අනතුරු ඇඟවීම
දෝෂ සංසිද්ධිය: යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාවලියේදී මන්දගාමී වීමක් ඇති අතර, යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීමේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාව දිස්වන අතර, ශුන්‍යයට තිරිංග දැමීමේ ක්‍රියාවලියක් ද ඇත, නමුත් යොමු ලක්ෂ්‍යයේ පිහිටීම සාවද්‍ය වන අතර, යොමු ලක්ෂ්‍යය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාවලිය අසාර්ථක වේ.
හේතු විශ්ලේෂණය:
යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාව මග හැරී ඇති අතර, මිනුම් පද්ධතියට මෙම සංඥාව සොයාගෙන ස්පන්දන කේතකය තවත් එක් විප්ලවයක් භ්‍රමණය කිරීමෙන් පසුව පමණක් නතර කළ හැකි අතර එමඟින් වැඩ වගුව යොමු ලක්ෂ්‍යයෙන් තෝරාගත් දුරකින් ස්ථානයක නතර වේ.
ප්‍රමාද කිරීමේ කොටස යොමු ලක්ෂ්‍ය ස්ථානයට ඉතා ආසන්න වන අතර, එය නිශ්චිත දුරට ගමන් කර නොමැති විට සහ සීමා ස්විචය ස්පර්ශ කරන විට ඛණ්ඩාංක අක්ෂය නතර වේ.
සංඥා බාධා කිරීම්, ලිහිල් අවහිර කිරීම් සහ යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභයේ ශුන්‍ය ධජ සංඥාවේ ඉතා අඩු වෝල්ටීයතාවය වැනි සාධක හේතුවෙන්, වැඩ වගුව නතර වන ස්ථානය සාවද්‍ය වන අතර විධිමත් බවක් නොමැත.
විසඳුම: විවිධ හේතූන් මත ක්‍රියාවලිය, එනම් deceleration block හි පිහිටීම සකස් කිරීම, සංඥා බාධා ඉවත් කිරීම, block එක තද කිරීම සහ සංඥා වෝල්ටීයතාවය පරීක්ෂා කිරීම.
පරාමිති වෙනස්කම් හේතුවෙන් යොමු ලක්ෂ්‍යයට ආපසු නොයාම නිසා ඇති වූ අනතුරු ඇඟවීම
දෝෂ සංසිද්ධිය: යන්ත්‍ර මෙවලම යොමු ලක්ෂ්‍යයට නැවත පැමිණි විට, එය "යොමු ලක්ෂ්‍යයට ආපසු නොඑන" අනතුරු ඇඟවීමක් යවන අතර, යන්ත්‍ර මෙවලම යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීමේ ක්‍රියාව ක්‍රියාත්මක නොකරයි.
හේතු විශ්ලේෂණය: විධාන විශාලන අනුපාතය (CMR), හඳුනාගැනීමේ විශාලන අනුපාතය (DMR), යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිලාභය සඳහා වේගවත් පෝෂණ වේගය, මූලාරම්භය අසල මන්දගාමී වේගය ශුන්‍යයට සකසා තිබීම හෝ යන්ත්‍ර මෙවලම් මෙහෙයුම් පැනලයේ වේගවත් විශාලන ස්විචය සහ පෝෂණ විශාලන ස්විචය 0% ලෙස සකසා තිබීම වැනි කට්ටල පරාමිතීන් වෙනස් කිරීමෙන් එය සිදුවිය හැකිය.
විසඳුම: අදාළ පරාමිතීන් පරීක්ෂා කර නිවැරදි කරන්න.
IV. නිගමනය
CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීමේ දෝෂවලට ප්‍රධාන වශයෙන් අවස්ථා දෙකක් ඇතුළත් වේ: අනතුරු ඇඟවීමක් සහිත යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු ලබා දීමේ අසාර්ථකත්වය සහ අනතුරු ඇඟවීමක් නොමැතිව යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්ලාවිතය. අනතුරු ඇඟවීමක් සහිත දෝෂ සඳහා, CNC පද්ධතිය යන්ත්‍රෝපකරණ වැඩසටහන ක්‍රියාත්මක නොකරනු ඇත, එමඟින් අපද්‍රව්‍ය විශාල ප්‍රමාණයක් නිෂ්පාදනය වීම වළක්වා ගත හැකිය; අනතුරු ඇඟවීමක් නොමැතිව යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්ලාවිත දෝෂය නොසලකා හැරීමට පහසු වන අතර, එමඟින් සැකසූ කොටස්වල අපද්‍රව්‍ය නිෂ්පාදන හෝ අපද්‍රව්‍ය විශාල සංඛ්‍යාවක් පවා ඇති විය හැකිය.
යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන යන්ත්‍ර සඳහා, බොහෝ යන්ත්‍ර ඛණ්ඩාංක අක්ෂ යොමු ලක්ෂ්‍යය මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ ලක්ෂ්‍යය ලෙස භාවිතා කරන බැවින්, දිගු කාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර, විශේෂයෙන් අනතුරු ඇඟවීමක් නොවන යොමු ලක්ෂ්‍ය ප්ලාවිත දෝෂ වලදී, යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු හැරවීමේ දෝෂ පහසුවෙන් සිදු වේ. එබැවින්, දෙවන යොමු ලක්ෂ්‍යයක් සැකසීම සහ යොමු ලක්ෂ්‍යයෙන් යම් දුරකින් පිහිටීමක් සහිත G30 X0 Y0 Z0 උපදෙස් භාවිතා කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. මෙය මෙවලම් සඟරාවේ සහ හසුරුවන්නාගේ සැලසුමට යම් දුෂ්කරතා ගෙන දුන්නද, එය යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු හැරවීමේ අසාර්ථකත්වය සහ යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ස්වයංක්‍රීය මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ අසාර්ථකත්වය බෙහෙවින් අඩු කළ හැකි අතර, යන්ත්‍ර මෙවලම ආරම්භ කරන විට එක් යොමු ලක්ෂ්‍ය ආපසු හැරීමක් පමණක් අවශ්‍ය වේ.