CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල දෝලනය සඳහා, එය ඉවත් කරන්නේ කෙසේදැයි ඔබ දන්නවාද?

《CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල දෝලනය ඉවත් කිරීමේ ක්‍රම》

CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් නූතන කාර්මික නිෂ්පාදනයේ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. කෙසේ වෙතත්, දෝලනය වීමේ ගැටළුව බොහෝ විට ක්‍රියාකරුවන්ට සහ නිෂ්පාදකයින්ට පීඩා කරයි. CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් දෝලනය වීමට හේතු සාපේක්ෂව සංකීර්ණ වේ. ඉවත් කළ නොහැකි සම්ප්‍රේෂණ හිඩැස්, ප්‍රත්‍යාස්ථ විරූපණය සහ යාන්ත්‍රික අංශයේ ඝර්ෂණ ප්‍රතිරෝධය වැනි බොහෝ සාධක වලට අමතරව, සර්වෝ පද්ධතියේ අදාළ පරාමිතීන්ගේ බලපෑම ද වැදගත් අංගයකි. දැන්, CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් නිෂ්පාදකයා CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල දෝලනය ඉවත් කිරීමේ ක්‍රම විස්තරාත්මකව හඳුන්වා දෙනු ඇත.

 

I. ස්ථාන ලූප ලාභය අඩු කිරීම
සමානුපාතික-අනුකලිත-ව්‍යුත්පන්න පාලකය යනු CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරන බහුකාර්ය පාලකයකි. එයට ධාරා සහ වෝල්ටීයතා සංඥා මත සමානුපාතික ලාභය ඵලදායී ලෙස සිදු කිරීමට පමණක් නොව, ප්‍රතිදාන සංඥාවේ පසුගාමී හෝ ප්‍රමුඛ ගැටළුව සකස් කිරීමටද හැකිය. ප්‍රතිදාන ධාරාව සහ වෝල්ටීයතාවයේ පසුගාමී හෝ ප්‍රමුඛතාවය හේතුවෙන් සමහර විට දෝලන දෝෂ ඇතිවේ. මෙම අවස්ථාවේදී, ප්‍රතිදාන ධාරාවේ සහ වෝල්ටීයතාවයේ අවධිය සකස් කිරීමට PID භාවිතා කළ හැකිය.
CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල පාලන පද්ධතියේ ප්‍රධාන පරාමිතිය වන්නේ ස්ථාන ලූප් ලාභයයි. ස්ථාන ලූප් ලාභය ඉතා ඉහළ වූ විට, පද්ධතිය ස්ථාන දෝෂ වලට අධික ලෙස සංවේදී වන අතර දෝලනය වීමට ඉඩ ඇත. ස්ථාන ලූප් ලාභය අඩු කිරීමෙන් පද්ධතියේ ප්‍රතිචාර වේගය අඩු කළ හැකි අතර එමඟින් දෝලනය වීමේ හැකියාව අඩු වේ.
ස්ථාන ලූප් ලාභය සකස් කිරීමේදී, එය නිශ්චිත යන්ත්‍ර මෙවලම් ආකෘතිය සහ සැකසුම් අවශ්‍යතා අනුව සාධාරණ ලෙස සැකසිය යුතුය. සාමාන්‍යයෙන් කිවහොත්, ස්ථාන ලූප් ලාභය පළමුව සාපේක්ෂව අඩු මට්ටමකට අඩු කළ හැකි අතර, පසුව සැකසුම් නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි සහ දෝලනය වළක්වා ගත හැකි ප්‍රශස්ත අගයක් සොයා ගන්නා තෙක් යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ක්‍රියාකාරිත්වය නිරීක්ෂණය කරමින් ක්‍රමයෙන් වැඩි කළ හැකිය.

 

II. සංවෘත-ලූප් සර්වෝ පද්ධතියේ පරාමිති ගැලපීම
අර්ධ-සංවෘත-ලූප් සර්වෝ පද්ධතිය
සමහර CNC සර්වෝ පද්ධති අර්ධ-සංවෘත-ලූප් උපාංග භාවිතා කරයි. අර්ධ-සංවෘත-ලූප් සර්වෝ පද්ධතිය සකස් කිරීමේදී, දේශීය අර්ධ-සංවෘත-ලූප් පද්ධතිය දෝලනය නොවන බව සහතික කිරීම අවශ්‍ය වේ. සම්පූර්ණ-සංවෘත-ලූප් සර්වෝ පද්ධතිය එහි දේශීය අර්ධ-සංවෘත-ලූප් පද්ධතිය ස්ථායී බව යන පදනම මත පරාමිති ගැලපීම සිදු කරන බැවින්, ගැලපුම් ක්‍රම දෙක සමාන වේ.
අර්ධ-සංවෘත-ලූප් සර්වෝ පද්ධතිය මෝටරයේ භ්‍රමණ කෝණය හෝ වේගය අනාවරණය කර ගැනීමෙන් යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ස්ථාන තොරතුරු වක්‍රව ආපසු ලබා දෙයි. පරාමිතීන් සකස් කිරීමේදී, පහත සඳහන් අංශ කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය:
(1) වේග ලූප් පරාමිතීන්: වේග ලූප් ලාභය සහ අනුකලිත කාල නියතය සැකසීම් පද්ධතියේ ස්ථායිතාව සහ ප්‍රතිචාර වේගය කෙරෙහි විශාල බලපෑමක් ඇති කරයි. අධික වේග ලූප් ලාභය ඉතා වේගවත් පද්ධති ප්‍රතිචාරයකට තුඩු දෙන අතර දෝලනය ජනනය කිරීමට නැඹුරු වේ; ඉතා දිගු අනුකලිත කාල නියතය පද්ධති ප්‍රතිචාරය මන්දගාමී කරන අතර සැකසුම් කාර්යක්ෂමතාවයට බලපායි.
(2) ස්ථාන ලූප් පරාමිතීන්: ස්ථාන ලූප් ලාභය සහ පෙරහන් පරාමිතීන් ගැලපීම මඟින් පද්ධතියේ ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය. ස්ථාන ලූප් ලාභය අධික ලෙස දෝලනය වීමට හේතු වන අතර, පෙරහනට ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාවේ අධි සංඛ්‍යාත ශබ්දය පෙරීමට සහ පද්ධතියේ ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කිරීමට හැකිය.
සම්පූර්ණ සංවෘත ලූප සර්වෝ පද්ධතිය
සම්පූර්ණ-සංවෘත-ලූප් සර්වෝ පද්ධතිය යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි සත්‍ය පිහිටීම සෘජුවම අනාවරණය කර ගැනීමෙන් නිවැරදි ස්ථාන පාලනය සාක්ෂාත් කර ගනී. සම්පූර්ණ-සංවෘත-ලූප් සර්වෝ පද්ධතිය සකස් කිරීමේදී, පද්ධතියේ ස්ථායිතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා පරාමිතීන් වඩාත් ප්‍රවේශමෙන් තෝරා ගත යුතුය.
සම්පූර්ණ-සංවෘත-ලූප් සර්වෝ පද්ධතියේ පරාමිති ගැලපුමට ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංග ඇතුළත් වේ:
(1) ස්ථාන ලූප් ලාභය: අර්ධ-සංවෘත-ලූප් පද්ධතියට සමානව, ඉතා ඉහළ ස්ථාන ලූප් ලාභය දෝලනයට තුඩු දෙනු ඇත. කෙසේ වෙතත්, සම්පූර්ණ-සංවෘත-ලූප් පද්ධතිය ස්ථාන දෝෂ වඩාත් නිවැරදිව හඳුනා ගන්නා බැවින්, පද්ධතියේ ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ස්ථාන ලූප් ලාභය සාපේක්ෂව ඉහළ මට්ටමක සැකසිය හැක.
(2) වේග ලූප් පරාමිතීන්: වේග ලූප් ලාභයේ සහ අනුකලිත කාල නියතයේ සැකසුම් යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ගතික ලක්ෂණ සහ සැකසුම් අවශ්‍යතා අනුව සකස් කළ යුතුය. සාමාන්‍යයෙන් කිවහොත්, පද්ධතියේ ප්‍රතිචාර වේගය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වේග ලූප් ලාභය අර්ධ-සංවෘත-ලූප් පද්ධතියට වඩා තරමක් ඉහළින් සැකසිය හැක.
(3) පෙරහන් පරාමිතීන්: සම්පූර්ණ-සංවෘත-ලූප් පද්ධතිය ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාවේ ශබ්දයට වඩා සංවේදී බැවින්, ශබ්දය පෙරීමට සුදුසු පෙරහන් පරාමිතීන් සැකසිය යුතුය. පෙරහනෙහි වර්ගය සහ පරාමිති තේරීම නිශ්චිත යෙදුම් අවස්ථාවට අනුව සකස් කළ යුතුය.

 

III. අධි-සංඛ්‍යාත මර්දන ශ්‍රිතය අනුගමනය කිරීම
ඉහත සාකච්ඡාව අඩු සංඛ්‍යාත දෝලනය සඳහා පරාමිති ප්‍රශස්තිකරණ ක්‍රමය පිළිබඳවයි. සමහර විට, CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල CNC පද්ධතිය යාන්ත්‍රික කොටසේ ඇතැම් දෝලන හේතූන් මත ඉහළ සංඛ්‍යාත හාර්මොනික් අඩංගු ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා ජනනය කරනු ඇත, එමඟින් ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය නියත නොවන අතර එමඟින් කම්පනය ජනනය වේ. මෙම අධි-සංඛ්‍යාත දෝලනය වන තත්වය සඳහා, පළමු අනුපිළිවෙල අඩු-පාස් පෙරහන් සබැඳියක් වේග ලූපයට එකතු කළ හැකිය, එය ව්‍යවර්ථ පෙරහනයි.
ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාවේ අධි-සංඛ්‍යාත හාර්මොනික්ස් ඵලදායී ලෙස පෙරහන් කිරීමට ව්‍යවර්ථ පෙරහනට හැකි වන අතර, ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය වඩාත් ස්ථායී වන අතර එමඟින් කම්පනය අඩු කරයි. ව්‍යවර්ථ පෙරහනෙහි පරාමිතීන් තෝරාගැනීමේදී, පහත සඳහන් සාධක සලකා බැලිය යුතුය:
(1) කැපුම් සංඛ්‍යාතය: කැපුම් සංඛ්‍යාතය මඟින් පෙරහනෙහි අධි-සංඛ්‍යාත සංඥා වලට ඇති දුර්වලතා මට්ටම තීරණය කරයි. ඉතා අඩු කැපුම් සංඛ්‍යාතය පද්ධතියේ ප්‍රතිචාර වේගයට බලපාන අතර, ඉතා ඉහළ කැපුම් සංඛ්‍යාතයට අධි-සංඛ්‍යාත හාර්මොනික් ඵලදායී ලෙස පෙරීමට නොහැකි වනු ඇත.
(2) පෙරහන් වර්ගය: පොදු පෙරහන් වර්ග අතරට බටර්වර්ත් පෙරහන, චෙබිෂෙව් පෙරහන යනාදිය ඇතුළත් වේ. විවිධ වර්ගයේ පෙරහන් වලට විවිධ සංඛ්‍යාත ප්‍රතිචාර ලක්ෂණ ඇති අතර නිශ්චිත යෙදුම් අවස්ථාවට අනුව තෝරා ගත යුතුය.
(3) පෙරහන් අනුපිළිවෙල: පෙරහන් අනුපිළිවෙල වැඩි වන තරමට, අධි-සංඛ්‍යාත සංඥා මත දුර්වල කිරීමේ බලපෑම වඩා හොඳය, නමුත් ඒ සමඟම, එය පද්ධතියේ පරිගණකමය බර ද වැඩි කරයි. පෙරහන් අනුපිළිවෙල තෝරාගැනීමේදී, පද්ධතියේ කාර්ය සාධනය සහ පරිගණක සම්පත් පුළුල් ලෙස සලකා බැලිය යුතුය.

 

ඊට අමතරව, CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල දෝලනය තවදුරටත් ඉවත් කිරීම සඳහා, පහත සඳහන් පියවරයන් ද ගත හැකිය:
යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය ප්‍රශස්ත කරන්න
යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි යාන්ත්‍රික කොටස්, මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි, ඊයම් ඉස්කුරුප්පු, ෙබයාරිං ආදිය පරීක්ෂා කර, ඒවායේ ස්ථාපන නිරවද්‍යතාවය සහ යෝග්‍යතා නිෂ්කාශනය අවශ්‍යතා සපුරාලන බව සහතික කරන්න. දැඩි ලෙස ගෙවී ගිය කොටස් සඳහා, ඒවා නියමිත වේලාවට ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න හෝ අලුත්වැඩියා කරන්න. ඒ සමඟම, යාන්ත්‍රික කම්පනය ජනනය අඩු කිරීම සඳහා යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ප්‍රතිවිරුද්ධ බර සහ ශේෂය සාධාරණ ලෙස සකස් කරන්න.
පාලන පද්ධතියේ ඇඟිලි ගැසීම් විරෝධී හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම
CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල පාලන පද්ධතිය විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම්, බල උච්චාවචනයන් වැනි බාහිර මැදිහත්වීම් මගින් පහසුවෙන් බලපායි. පාලන පද්ධතියේ මැදිහත්වීම් විරෝධී හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා පහත පියවර ගත හැකිය:
(1) විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම්වල බලපෑම අවම කිරීම සඳහා ආරක්ෂිත කේබල් සහ භූගත කිරීමේ පියවර අනුගමනය කරන්න.
(2) බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය ස්ථාවර කිරීම සඳහා බල පෙරහන් සවි කරන්න.
(3) පද්ධතියේ ප්‍රති-බාධා කිරීම් කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා පාලන පද්ධතියේ මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම ප්‍රශස්ත කරන්න.
නිතිපතා නඩත්තු කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම
CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් නිතිපතා නඩත්තු කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම, යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි විවිධ කොටස් පිරිසිදු කිරීම, ලිහිසිකරණ පද්ධතියේ සහ සිසිලන පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වයන් පරීක්ෂා කිරීම සහ නියමිත වේලාවට ගෙවී ගිය කොටස් සහ ලිහිසි තෙල් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම.මෙමගින් යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කළ හැකි අතර දෝලනය වීම අඩු කළ හැකිය.

 

අවසාන වශයෙන්, CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල දෝලනය ඉවත් කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රික සහ විද්‍යුත් සාධක පිළිබඳ පුළුල් සලකා බැලීමක් අවශ්‍ය වේ. සර්වෝ පද්ධතියේ පරාමිතීන් සාධාරණ ලෙස සකස් කිරීම, අධි-සංඛ්‍යාත මර්දන ක්‍රියාකාරිත්වය අනුගමනය කිරීම, යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය ප්‍රශස්ත කිරීම, පාලන පද්ධතියේ ප්‍රති-මැදිහත්වීම් හැකියාව වැඩිදියුණු කිරීම සහ නිතිපතා නඩත්තු කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම සිදු කිරීම මගින්, දෝලනය සිදුවීම ඵලදායී ලෙස අඩු කළ හැකි අතර යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථායිතාව වැඩිදියුණු කළ හැකිය.