යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථානයේ ස්ථාන හතරක විදුලි මෙවලම් රඳවනයේ පොදු දෝෂ විශ්ලේෂණය සහ ප්රතිකාර කිරීම
නවීන යාන්ත්රික සැකසුම් ක්ෂේත්රයේ, සංඛ්යාත්මක පාලන කුසලතා සහ යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථාන යෙදීම සන්ධිස්ථානීය වැදගත්කමක් දරයි. සංකීර්ණ හැඩතල සහ ඉහළ අනුකූලතා අවශ්යතා සහිත මධ්යම හා කුඩා කාණ්ඩ කොටස්වල ස්වයංක්රීය සැකසුම් ගැටළු ඒවා විශිෂ්ට ලෙස විසඳයි. මෙම ඉදිරි ගමන නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කිරීම, සැකසුම් නිරවද්යතාවය නව උසකට තල්ලු කිරීම පමණක් නොව, සේවකයින්ගේ ශ්රම තීව්රතාවය බෙහෙවින් අඩු කිරීම සහ නිෂ්පාදන සූදානම් කිරීමේ චක්රය ඵලදායී ලෙස කෙටි කරයි. කෙසේ වෙතත්, ඕනෑම සංකීර්ණ යාන්ත්රික උපකරණයක් මෙන්, සංඛ්යාත්මක පාලන යන්ත්ර භාවිතයේදී අනිවාර්යයෙන්ම විවිධ දෝෂ වලට මුහුණ දෙනු ඇත, එමඟින් දෝෂ අලුත්වැඩියා කිරීම සංඛ්යාත්මක පාලන යන්ත්ර භාවිතා කරන්නන් මුහුණ දිය යුතු ප්රධාන අභියෝගයක් බවට පත් කරයි.
එක් අතකින්, සංඛ්යාත්මක පාලන යන්ත්ර අලෙවි කරන සමාගම් විසින් සපයනු ලබන අලෙවියෙන් පසු සේවාව බොහෝ විට නියමිත වේලාවට සහතික කළ නොහැක, එය දුර සහ පිරිස් සැකැස්ම වැනි විවිධ සාධක නිසා ඇති විය හැක. අනෙක් අතට, පරිශීලකයින්ට යම් නඩත්තු කුසලතා ප්රගුණ කළ හැකි නම්, දෝෂයක් ඇති වූ විට, ඔවුන්ට ඉක්මනින් දෝෂයේ ස්ථානය තීරණය කළ හැකි අතර, එමඟින් නඩත්තු කාලය බෙහෙවින් කෙටි කර උපකරණ හැකි ඉක්මනින් සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය නැවත ආරම්භ කිරීමට ඉඩ සලසයි. දෛනික සංඛ්යාත්මක පාලන යන්ත්ර දෝෂ වලදී, මෙවලම් රඳවන වර්ගය, ස්පින්ඩල් වර්ගය, නූල් සැකසුම් වර්ගය, පද්ධති සංදර්ශක වර්ගය, ධාවක වර්ගය, සන්නිවේදන වර්ගය යනාදී විවිධ ආකාරයේ දෝෂ බහුලව දක්නට ලැබේ. ඒවා අතර, මෙවලම් රඳවන දෝෂ සමස්ත දෝෂවල සැලකිය යුතු ප්රතිශතයක් සඳහා හේතු වේ. මේ අනුව, යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථාන නිෂ්පාදකයෙකු ලෙස, අපි දෛනික වැඩ වලදී ස්ථාන හතරක විදුලි මෙවලම් රඳවනයේ විවිධ පොදු දෝෂ සවිස්තරාත්මක වර්ගීකරණයක් සහ හඳුන්වාදීමක් සිදු කරන අතර බහුතර පරිශීලකයින් සඳහා ප්රයෝජනවත් යොමු කිරීම් ලබා දීම සඳහා අනුරූප ප්රතිකාර ක්රම ලබා දෙන්නෙමු.
I. යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථානයේ විදුලි මෙවලම් රඳවනය තදින් අගුළු දමා නොමැති වීම සඳහා දෝෂ විශ්ලේෂණය සහ ප්රති-මිනුම් උපාය මාර්ගය
(一) දෝෂ හේතු සහ සවිස්තරාත්මක විශ්ලේෂණය
(一) දෝෂ හේතු සහ සවිස්තරාත්මක විශ්ලේෂණය
- සංඥා සම්ප්රේෂක තැටියේ පිහිටීම නිවැරදිව පෙළගස්වා නොමැත.
සංඥා සම්ප්රේෂක තැටිය විදුලි මෙවලම් රඳවනයේ ක්රියාකාරිත්වයේ තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එය හෝල් මූලද්රව්යය සහ චුම්බක වානේ අතර අන්තර්ක්රියා හරහා මෙවලම් රඳවනයේ ස්ථාන තොරතුරු තීරණය කරයි. සංඥා සම්ප්රේෂක තැටියේ පිහිටීම අපගමනය වූ විට, හෝල් මූලද්රව්යයට චුම්බක වානේ සමඟ නිවැරදිව පෙළගැස්විය නොහැකි අතර, එය මෙවලම් රඳවන පාලන පද්ධතියට ලැබෙන සාවද්ය සංඥා වලට තුඩු දෙන අතර පසුව මෙවලම් රඳවනයේ අගුලු දැමීමේ ක්රියාකාරිත්වයට බලපායි. මෙම අපගමනය උපකරණ ස්ථාපනය සහ ප්රවාහනයේදී කම්පනය වීම හෝ දිගුකාලීන භාවිතයෙන් පසු සංරචක සුළු වශයෙන් විස්ථාපනය වීම නිසා ඇති විය හැක. - පද්ධති ප්රතිලෝම අගුලු දැමීමේ කාලය ප්රමාණවත් නොවේ.
සංඛ්යාත්මක පාලන පද්ධතියේ මෙවලම් රඳවනය ප්රතිලෝම අගුළු දැමීමේ කාලය සඳහා නිශ්චිත පරාමිති සැකසුම් ඇත. මෙම පරාමිතිය නුසුදුසු ලෙස සකසා ඇත්නම්, උදාහරණයක් ලෙස, සැකසුම් කාලය ඉතා කෙටි නම්, මෙවලම් රඳවනය අගුළු දැමීමේ ක්රියාව සිදු කරන විට, යාන්ත්රික ව්යුහයේ සම්පූර්ණ අගුළු දැමීම සම්පූර්ණ කිරීමට මෝටරයට ප්රමාණවත් කාලයක් නොතිබිය හැකිය. මෙය වැරදි පද්ධති ආරම්භක සැකසුම්, පරාමිතීන් අහම්බෙන් වෙනස් කිරීම හෝ නව මෙවලම් රඳවනය සහ පැරණි පද්ධතිය අතර අනුකූලතා ගැටළු නිසා ඇති විය හැක. - යාන්ත්රික අගුලු දැමීමේ යාන්ත්රණයේ අසමත් වීම.
මෙවලම් රඳවනයේ ස්ථායී අගුලු දැමීම සහතික කිරීම සඳහා යාන්ත්රික අගුලු දැමීමේ යාන්ත්රණය ප්රධාන භෞතික ව්යුහයයි. දිගු කාලීන භාවිතයේදී, යාන්ත්රික සංරචක ඇඳීම සහ විරූපණය වැනි ගැටළු ඇති විය හැක. නිදසුනක් ලෙස, නිතර ආතතිය හේතුවෙන් ස්ථානගත කිරීමේ පින් එක කැඩී යා හැක, නැතහොත් යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණ සංරචක අතර පරතරය වැඩි වන අතර එමඟින් අගුලු දැමීමේ බලය ඵලදායී ලෙස සම්ප්රේෂණය කිරීමට නොහැකි වේ. මෙම ගැටළු මෙවලම් රඳවනයට සාමාන්යයෙන් අගුලු දැමීමට නොහැකි වීමට සෘජුවම හේතු වන අතර එය සැකසුම් නිරවද්යතාවයට සහ ආරක්ෂාවට බලපායි.
(二) ප්රතිකාර ක්රම පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක පැහැදිලි කිරීමක්
- සංඥා සම්ප්රේෂක තැටි පිහිටීම සකස් කිරීම.
සංඥා සම්ප්රේෂක තැටියේ පිහිටීම පිළිබඳ ගැටළුවක් ඇති බව සොයාගත් විට, මෙවලම් රඳවනයේ ඉහළ කවරය ප්රවේශමෙන් විවෘත කිරීම අවශ්ය වේ. මෙහෙයුම අතරතුර, ද්විතියික හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා අභ්යන්තර පරිපථ සහ අනෙකුත් සංරචක ආරක්ෂා කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න. සංඥා සම්ප්රේෂක තැටිය භ්රමණය කරන විට, සුදුසු මෙවලම් භාවිතා කළ යුතු අතර, මන්දගාමී සහ නිවැරදි චලනයන් සමඟ ස්ථානය සකස් කළ යුතුය. ගැලපීමේ ඉලක්කය වන්නේ මෙවලම් රඳවනයේ හෝල් මූලද්රව්යය චුම්බක වානේ සමඟ නිවැරදිව පෙළගැස්වීම සහ මෙවලම් පිහිටීම අනුරූප ස්ථානයේ නිවැරදිව නතර කළ හැකි බව සහතික කිරීමයි. මෙම ක්රියාවලියට නැවත නැවත නිදොස්කරණය අවශ්ය විය හැකිය. ඒ සමඟම, සංඥාවේ නිරවද්යතාවය හඳුනා ගැනීම සඳහා හෝල් මූලද්රව්ය හඳුනාගැනීමේ උපකරණයක් භාවිතා කිරීම වැනි ගැලපුම් බලපෑම සත්යාපනය කිරීමට සමහර හඳුනාගැනීමේ මෙවලම් භාවිතා කළ හැකිය. - පද්ධති ප්රතිලෝම අගුලු දැමීමේ කාල පරාමිතිය ගැලපීම.
ප්රමාණවත් නොවන පද්ධති ප්රතිලෝම අගුළු දැමීමේ කාලය පිළිබඳ ගැටළුව සඳහා, සංඛ්යාත්මක පාලන පද්ධතියේ පරාමිති සැකසුම් අතුරුමුහුණතට ඇතුළු වීම අවශ්ය වේ. විවිධ සංඛ්යාත්මක පාලන පද්ධතිවලට විවිධ මෙහෙයුම් ක්රම සහ පරාමිති ස්ථාන තිබිය හැකි නමුත්, සාමාන්යයෙන්, අදාළ මෙවලම් රඳවන ප්රතිලෝම අගුළු දැමීමේ කාල පරාමිතීන් පද්ධතියේ නඩත්තු මාදිලියේ හෝ පරාමිති කළමනාකරණ මෙනුවෙන් සොයාගත හැකිය. මෙවලම් රඳවනයේ ආකෘතිය සහ සත්ය භාවිත තත්ත්වය අනුව, ප්රතිලෝම අගුළු දැමීමේ කාල පරාමිතිය සුදුසු අගයකට සකසන්න. නව මෙවලම් රඳවනයක් සඳහා, සාමාන්යයෙන් ප්රතිලෝම අගුළු දැමීමේ කාලය t = 1.2s අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය. පරාමිතීන් සකස් කිරීමෙන් පසු, විවිධ සේවා තත්වයන් යටතේ මෙවලම් රඳවනය විශ්වාසදායක ලෙස අගුළු දැමිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා බහු පරීක්ෂණ සිදු කරන්න. - යාන්ත්රික අගුලු දැමීමේ යාන්ත්රණය නඩත්තු කිරීම.
යාන්ත්රික අගුලු දැමීමේ යාන්ත්රණයේ දෝෂයක් ඇති බවට සැක කරන විට, මෙවලම් රඳවනය වඩාත් පුළුල් ලෙස විසුරුවා හැරීම අවශ්ය වේ. විසුරුවා හැරීමේ ක්රියාවලියේදී, නිවැරදි පියවර අනුගමනය කර එක් එක් විසුරුවා හරින ලද සංරචකය සලකුණු කර නිසි ලෙස ගබඩා කරන්න. යාන්ත්රික ව්යුහය සකස් කිරීමේදී, ගියර් වල දත් මතුපිට ඇඳීම සහ ඊයම් ඉස්කුරුප්පු වල නූල් ඇඳීම වැනි එක් එක් සංරචකයේ ඇඳීම් තත්ත්වය ප්රවේශමෙන් පරීක්ෂා කරන්න. සොයාගත් ගැටළු සඳහා, හානියට පත් සංරචක නියමිත වේලාවට අලුත්වැඩියා කරන්න හෝ ප්රතිස්ථාපනය කරන්න. ඒ සමඟම, ස්ථානගත කිරීමේ පින් එකේ තත්ත්වය කෙරෙහි විශේෂ අවධානයක් යොමු කරන්න. ස්ථානගත කිරීමේ පින් එක කැඩී ඇති බව සොයා ගතහොත්, ප්රතිස්ථාපනය සඳහා සුදුසු ද්රව්යයක් සහ පිරිවිතරයක් තෝරා ස්ථාපන ස්ථානය නිවැරදි බව සහතික කරන්න. මෙවලම් රඳවනය නැවත එකලස් කිරීමෙන් පසු, මෙවලම් රඳවනයේ අගුලු දැමීමේ කාර්යය සාමාන්ය තත්ත්වයට පත්ව ඇත්දැයි පරීක්ෂා කිරීම සඳහා පුළුල් දෝශ නිරාකරණයක් සිදු කරන්න.
II. අනෙකුත් මෙවලම් ස්ථාන භ්රමණය විය හැකි අතර, යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථානයේ විදුලි මෙවලම් රඳවනයේ අඛණ්ඩව භ්රමණය වන යම් මෙවලම් ස්ථානයක දෝෂ විශ්ලේෂණය සහ විසඳුම.
(一) දෝෂ හේතු පිළිබඳ ගැඹුරු විශ්ලේෂණයක්
(一) දෝෂ හේතු පිළිබඳ ගැඹුරු විශ්ලේෂණයක්
- මෙම මෙවලම් ස්ථානයේ හෝල් අංගයට හානි සිදුවී ඇත.
හෝල් මූලද්රව්යය මෙවලම් ස්ථාන සංඥා හඳුනා ගැනීම සඳහා ප්රධාන සංවේදකයකි. යම් මෙවලම් ස්ථානයක හෝල් මූලද්රව්යයට හානි වූ විට, මෙම මෙවලම් ස්ථානයේ තොරතුරු පද්ධතියට නිවැරදිව ආපසු ලබා දීමට එයට නොහැකි වනු ඇත. මෙම අවස්ථාවේදී, පද්ධතිය මෙම මෙවලම් ස්ථානය කරකැවීමට උපදෙස් නිකුත් කරන විට, නිවැරදි ස්ථානගත සංඥාව ලබා ගත නොහැකි බැවින් මෙවලම් රඳවනය භ්රමණය වීම දිගටම කරගෙන යනු ඇත. මූලද්රව්යයේම ගුණාත්මක ගැටළු, දිගු කාලීන භාවිතයේදී වයසට යාම, අධික වෝල්ටීයතා කම්පනවලට ලක්වීම හෝ උෂ්ණත්වය, ආර්ද්රතාවය සහ දූවිලි වැනි බාහිර පාරිසරික සාධක මගින් බලපෑමට ලක්වීම නිසා මෙම හානිය සිදුවිය හැකිය. - මෙම මෙවලම් ස්ථානයේ සංඥා රේඛාව විවෘත පරිපථයකින් යුක්ත වන අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස පද්ධතියට ස්ථානගත සංඥාව අනාවරණය කර ගැනීමට නොහැකි වේ.
සංඥා රේඛාව මෙවලම් රඳවනය සහ සංඛ්යාත්මක පාලන පද්ධතිය අතර තොරතුරු සම්ප්රේෂණය සඳහා පාලමක් ලෙස ක්රියා කරයි. යම් මෙවලම් ස්ථානයක සංඥා රේඛාව විවෘත පරිපථයකින් යුක්ත නම්, පද්ධතියට මෙම මෙවලම් ස්ථානයේ තත්ව තොරතුරු ලබා ගැනීමට නොහැකි වනු ඇත. සංඥා රේඛාවේ විවෘත පරිපථය දිගු කාලීනව නැමීම සහ දිගු කිරීම හේතුවෙන් අභ්යන්තර වයර් කැඩී යාමෙන් හෝ උපකරණ ස්ථාපනය සහ නඩත්තු කිරීමේදී අහම්බෙන් බාහිර බලයෙන් නිස්සාරණය කිරීම සහ ඇදීම හේතුවෙන් හානි වීමෙන් සිදුවිය හැකිය. එය ලිහිල් සම්බන්ධතා සහ සන්ධිවල ඔක්සිකරණය නිසා ද සිදුවිය හැකිය. - පද්ධතියේ මෙවලම් ස්ථාන සංඥා ලබා ගැනීමේ පරිපථයේ ගැටළුවක් පවතී.
සංඛ්යාත්මක පාලන පද්ධතිය තුළ ඇති මෙවලම් ස්ථාන සංඥා ලබා ගැනීමේ පරිපථය මෙවලම් රඳවනයෙන් එන සංඥා සැකසීම සඳහා වගකිව යුතුය. මෙම පරිපථය අසමත් වුවහොත්, මෙවලම් රඳවනයේ ඇති හෝල් මූලද්රව්යය සහ සංඥා රේඛාව සාමාන්ය වුවද, පද්ධතියට මෙවලම් ස්ථාන සංඥාව නිවැරදිව හඳුනාගත නොහැක. මෙම පරිපථ දෝෂය පරිපථ සංරචක වලට හානි වීම, පෑස්සුම් සන්ධි ලිහිල් වීම, පරිපථ පුවරුවේ තෙතමනය හෝ විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් නිසා ඇති විය හැක.
(二) ඉලක්කගත ප්රතිකාර ක්රම
- ශාලා මූලද්රව්ය දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ ප්රතිස්ථාපනය.
පළමුව, මෙවලම් රඳවනය අඛණ්ඩව භ්රමණය වීමට හේතුවන මෙවලම් ස්ථානය තීරණය කරන්න. ඉන්පසු මෙම මෙවලම් ස්ථානය භ්රමණය කිරීම සඳහා සංඛ්යාත්මක පාලන පද්ධතියට උපදෙස් ඇතුළත් කර මෙම මෙවලම් ස්ථානයේ සංඥා සම්බන්ධතාවය සහ +24V සම්බන්ධතාවය අතර වෝල්ටීයතා වෙනසක් තිබේද යන්න මැනීමට බහුමාපකයක් භාවිතා කරන්න. වෝල්ටීයතා වෙනසක් නොමැති නම්, මෙම මෙවලම් ස්ථානයේ හෝල් මූලද්රව්යයට හානි වී ඇති බව තීරණය කළ හැකිය. මෙම අවස්ථාවේදී, ඔබට සම්පූර්ණ සංඥා සම්ප්රේෂක තැටිය ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට හෝ හෝල් මූලද්රව්යය පමණක් ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට තෝරා ගත හැකිය. ප්රතිස්ථාපනය කිරීමේදී, නව මූලද්රව්යය මුල් මූලද්රව්යයේ ආකෘතිය සහ පරාමිතීන් සමඟ අනුකූල වන බවත්, ස්ථාපන ස්ථානය නිවැරදි බවත් සහතික කර ගන්න. ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, මෙවලම් රඳවනයේ සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සත්යාපනය කිරීම සඳහා තවත් පරීක්ෂණයක් සිදු කරන්න. - සංඥා මාර්ග පරීක්ෂා කිරීම සහ අලුත්වැඩියා කිරීම.
සැක සහිත සංඥා රේඛා විවෘත පරිපථයක් සඳහා, මෙම මෙවලම් ස්ථානයේ සංඥාව සහ පද්ධතිය අතර සම්බන්ධතාවය ප්රවේශමෙන් පරීක්ෂා කරන්න. මෙවලම් රඳවනයේ කෙළවරේ සිට සංඥා රේඛාවේ දිශාව දිගේ, පැහැදිලි හානි සහ බිඳීම් සඳහා පරීක්ෂා කරන්න. සන්ධි සඳහා, ලිහිල් බව සහ ඔක්සිකරණය සඳහා පරීක්ෂා කරන්න. විවෘත පරිපථ ලක්ෂ්යයක් හමු වුවහොත්, එය වෑල්ඩින් කිරීමෙන් හෝ සංඥා රේඛාව නව එකක් සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් අලුත්වැඩියා කළ හැකිය. අලුත්වැඩියා කිරීමෙන් පසු, කෙටි පරිපථ ගැටළු වළක්වා ගැනීම සඳහා රේඛාවේ පරිවාරක ප්රතිකාරය සිදු කරන්න. ඒ සමඟම, මෙවලම් රඳවනය සහ පද්ධතිය අතර සංඥාව නිවැරදිව සම්ප්රේෂණය කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා අලුත්වැඩියා කරන ලද සංඥා රේඛාවේ සංඥා සම්ප්රේෂණ පරීක්ෂණ සිදු කරන්න. - පද්ධති මෙවලම් ස්ථාන සංඥා ලැබීමේ පරිපථයේ දෝෂ හැසිරවීම.
මෙම මෙවලම් ස්ථානයේ හෝල් මූලද්රව්යය සහ සංඥා රේඛාව සමඟ කිසිදු ගැටළුවක් නොමැති බව තහවුරු වූ විට, පද්ධතියේ මෙවලම් ස්ථාන සංඥා ලබා ගැනීමේ පරිපථයේ දෝෂය සලකා බැලීම අවශ්ය වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, සංඛ්යාත්මක පාලන පද්ධතියේ මවු පුවරුව පරීක්ෂා කිරීම අවශ්ය විය හැකිය. හැකි නම්, දෝෂ ලක්ෂ්යය සොයා ගැනීමට වෘත්තීය පරිපථ පුවරු හඳුනාගැනීමේ උපකරණ භාවිතා කළ හැකිය. නිශ්චිත දෝෂ ලක්ෂ්යය තීරණය කළ නොහැකි නම්, පද්ධති දත්ත උපස්ථ කිරීමේ පදනම මත, මවු පුවරුව ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. මවු පුවරුව ප්රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, මෙවලම් රඳවනයට භ්රමණය වී සෑම මෙවලම් ස්ථානයකම සාමාන්යයෙන් ස්ථානගත කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා පද්ධති සැකසුම් සහ නිදොස්කරණය නැවත සිදු කරන්න.
සංඛ්යාත්මක පාලන යන්ත්ර භාවිතයේදී, ස්ථාන හතරකින් යුත් විදුලි මෙවලම් රඳවනයේ දෝෂ සංකීර්ණ හා විවිධාකාර වුවද, දෝෂ සංසිද්ධි හොඳින් නිරීක්ෂණය කිරීම, දෝෂ හේතු පිළිබඳ ගැඹුරු විශ්ලේෂණය සහ නිවැරදි ප්රතිකාර ක්රම අනුගමනය කිරීම තුළින්, අපට මෙම ගැටළු ඵලදායී ලෙස විසඳා ගත හැකිය, යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථානවල සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කළ හැකිය, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය, සහ උපකරණ අසාර්ථක වීමෙන් සිදුවන පාඩු අඩු කළ හැකිය. ඒ අතරම, සංඛ්යාත්මක පාලන යන්ත්ර භාවිතා කරන්නන් සහ නඩත්තු සේවකයින් සඳහා, අඛණ්ඩව දෝෂ හැසිරවීමේ අත්දැකීම් රැස් කිරීම සහ උපකරණ මූලධර්ම සහ නඩත්තු තාක්ෂණයන් ඉගෙනීම ශක්තිමත් කිරීම විවිධ දෝෂ අභියෝග සමඟ කටයුතු කිරීමේ යතුර වේ. සංඛ්යාත්මක පාලන සැකසුම් ක්ෂේත්රයේ උපකරණවල වාසි වඩා හොඳින් ක්රියාත්මක කළ හැකි අතර යාන්ත්රික සැකසුම් කර්මාන්තයේ සංවර්ධනය සඳහා ශක්තිමත් සහයෝගයක් ලබා දිය හැක්කේ මේ ආකාරයෙන් පමණි.